РОБОТИЧНАЯ ЛОДКА ПЛАТЕЖИТ ВЫСОКО ПО ПОНТОНАМ ТРУБ ПВХ

2023-12-31 09:00

PVC Piping


Если вы хотите построить свой собственный вездеход, существует множество дешевых радиоуправляемых грузовиков, которые предоставят исправное шасси для работы. Хотите подняться в воздух на специальном дроне? Благодаря огромной популярности полетов с видом от первого лица (FPV), вы найдете на выбор почти бесконечное разнообразие доступных платформ с неподвижным крылом и квадрокоптеров. Но когда дело доходит до гидроциклов-роботов, вариантов «под ключ» не так много; игрушки слишком малы, а коммерческие варианты рассчитаны на предприятия, у которых есть бюджет на исследования и разработки. Для любителей водных исследователей творчество – это главное.


Возьмем, к примеру, это впечатляющее судно, построенное компанией [Уэсгуд]. С корпусом для электроники, напечатанным на 3D-принтере, прикрепленным к паре понтонов из дешевого 4-дюймовогоПВХ трубаДоступный в хозяйственном магазине, он обеспечивает стабильную платформу без больших затрат. Коммерческие водометные приводы, встроенные в напечатанные хвостовые крышки труб, обеспечивают движение и позволяют управлять кораблем за счет дифференциальной тяги. Эта конструкция без рулей и открытых гребных винтов особенно хорошо подходит для эксплуатации на мелководье.


Расположенный высоко над водой блок электроники содержит Малина Пи 2, USB GPS-приемник БУ353 и Ардуино Мега 2560 в сочетании со специальной печатной платой, которая предлагает удобные порты для подключения двухканального драйвера двигателя Цитрон 3 и Адафрут БНО055 9. -ДОФ ИДУ. Питание обеспечивается двумя ЛиПо-батареями емкостью 6000 мАч, установленными низко в понтонах, а соответствующая пара датчиков тока/напряжения Адафрут используется для отслеживания баланса энергии. Небольшой USB-ключ Wi-Фи с внешней антенной, подключенной к Пи, предлагает сеть Wi-Фи, к которой [Уэсгуд] может подключиться с помощью iPad для управления.


pvc drain pipe

Съемный лоток для электроники обеспечивает легкий доступ.


Если управляющее программное обеспечение для корабля выглядит особенно хорошо, то, вероятно, это потому, что [Уэсгуд] просто оказался профессиональным разработчиком, специализирующимся на мобильных приложениях. Хотя мы немного скептически относимся к использованию Wi-Фи для критически важного соединения на большие расстояния, мы не можем отрицать, что iPad обеспечивает очень удобный интерфейс. Помимо отображения состояния различных систем корабля, он позволяет пользователю либо вручную управлять, либо размещать путевые точки для автономной навигации — хотя похоже, что последняя функция сейчас реализована лишь частично.


drain down hose


Нам нравится этот дизайн, и мы с нетерпением ждем новых возможностей по мере развития проекта. Недавно [Уэсгуд] экспериментировал с полезной нагрузкой, которую можно подвешивать к нижней части электронного блока, в частности, с модулем гидролокатора для проведения батиметрических наблюдений. Существует значительный интерес к картам глубины внутренних водных путей, полученным с помощью краудсорсинга, и роботизированное судно, которое может надежно нанести на карту эти области автономно, безусловно, является шагом вперед по сравнению с необходимостью собирать данные вручную.


Опубликовано в Хаки о роботах

с тегами автономная лодка, картографирование глубины, водометный привод, понтон


Получить последнюю цену? Мы ответим как можно скорее (в течение 12 часов)
  • Required and valid email address
  • This field is required
  • This field is required
  • This field is required
  • This field is required